[发明专利]一种AGV行驶控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111092056.0 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113885492A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 潘珏良 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 528313 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV控制技术领域，具体涉及一种AGV行驶控制方法及系统，所述方法包括：获取生产线中每个工位段的标准行驶时长；其中，所述生产线包括多个工位段，多个所述工位段的起始处和结束处均设有地标卡；控制AGV沿生产线行驶，确定AGV在当前工位段的实际行驶时长；根据AGV在当前工位段的时间差调整AGV在下一工位段的行驶速度，以使AGV沿生产线实际行驶的总时长与AGV在每个工位段的标准行驶时长之和相等；其中，所述AGV在当前工位段的时间差为AGV在当前工位段的实际行驶时长和该工位段的标准行驶时长之差，本发明通过对AGV的行驶速度进行调节控制，能满足物料运输节拍的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 行驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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