[发明专利]防货物掉落的工业机器人用对夹式机械手

摘要

本发明涉及机械手技术领域，且公开了防货物掉落的工业机器人用对夹式机械手，包括底座，所述底座的数量为两个，所述底座的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有安装座，所述安装座的前表面开设有贯穿式的安装槽，所述安装槽的内壁上表面和内部下表面均一体成形有限位槽；本发明使用时，螺纹杆通过设置的抵板、凹形连接件、圆柱和滚筒，与凸轮上开设的活动槽活动连接，从而推动螺纹杆会使得凸轮沿着圆杆转动，且通过该设置，凸轮与凹形连接件之间不会脱离，且可以使得螺纹杆在凸轮的影响下，始终处于一定的位置内来回活动，从而调整夹板的位置，利用弹簧推动，使得夹板可以稳定的抵住物品。