[发明专利]控制方法、送餐机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111091350.X | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113936653A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 方林;万永辉;张飞 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/26;G10L15/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种送餐机器人的控制方法，送餐机器人包括语音控制系统和多个食品容置层，送餐机器人具有当前任务列表，控制方法包括：接收操作人员发出的送餐指令；通过语音控制系统对送餐指令进行语音识别，以确定送餐指令的内容，送餐指令的内容包括一条或多条送餐任务，每条送餐任务至少包括食品容置层编号和目标点位；根据送餐任务更新当前任务列表；当当前任务列表中的任务数量不小于所述食品容置层的数量时，控制送餐机器人执行当前任务列表中的任务。本发明实施例可以通过语音输入对送餐机器人进行控制，还提供了送餐机器人同时执行多个送餐任务时的控制方法，提高送餐机器人的配送准确度和工作效率的同时，操作人员无需直接接触送餐机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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