[发明专利]控制方法、送餐机器人及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种送餐机器人的控制方法，所述送餐机器人包括语音控制系统和多个食品容置层，所述送餐机器人具有当前任务列表，所述控制方法包括：

接收操作人员发出的送餐指令；

通过所述语音控制系统对所述送餐指令进行语音识别，以确定所述送餐指令的内容，所述送餐指令的内容包括一条或多条送餐任务，每条送餐任务至少包括食品容置层编号和目标点位；

根据所述送餐任务更新所述当前任务列表；和

当所述当前任务列表中的任务数量不小于所述食品容置层的数量时，控制所述送餐机器人执行所述当前任务列表中的任务。

2.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

确定所述多个食品容置层中放置有食品的食品容置层的数量；和

当所述当前任务列表中的任务数量等于所述放置有食品的食品容置层数量时，控制所述送餐机器人执行所述当前任务列表中的任务。

3.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：当所述当前任务列表中的任务数量小于所述食品容置层的数量时，重复执行以下步骤：

接收操作人员发出的送餐指令；

通过所述语音控制系统对所述送餐指令进行语音识别，以确定所述送餐指令的内容；和

根据所述送餐任务更新所述当前任务列表；

直至所述当前任务列表中的任务数量等于所述食品容置层的数量或者确认用户没有进一步送餐指令时，控制所述送餐机器人执行所述当前任务列表中的任务。

4.根据权利要求3所述的控制方法，当其中所述当前任务列表中的任务数量小于所述食品容置层总数量时，控制所述送餐机器人播放第一预设音频，所述第一预设音频用于提示用户给出进一步的操作指令。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中在播放所述第一预设音频之后，当在第一预设时间内未接收到操作人员发出的送餐指令，确认用户没有进一步送餐指令。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制方法，还包括：在所述控制送餐机器人执行当前任务列表中的任务的步骤之前，控制所述送餐机器人播放第二预设音频，所述第二预设音频至少包括所述送餐机器人当前接收到的送餐指令的数量。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的控制方法，当所述当前任务列表中送餐任务的数量大于所述食品容置层的数量时，不执行超出所述食品容置层数量的送餐任务。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的控制方法，其中所述语音控制系统包括语音采集单元、音频处理单元和后台控制单元，其中所述接收操作人员发出的送餐指令的步骤通过所述语音采集单元执行，所述通过语音控制系统对送餐指令进行语音识别以确定送餐指令的内容的步骤包括；

通过所述音频处理单元对所述语音采集单元获取的送餐指令进行数字化处理，获取数字信号；

通过所述音频处理单元基于所述数字信号进行语音识别，获得所述送餐指令对应的文本信息；和

通过所述后台控制模块根据所述文本信息获得食品容置层编号和目标点位信息。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中所述通过后台控制模块根据文本信息获得食品容置层编号和目标点位信息的步骤还包括：

从所述文本信息中识别出送餐意图关键字；和

根据所述送餐意图关键字，获得所述食品容置层编号和目标点位信息。

10.一种送餐机器人，包括：

主体，所述主体上设置有若干食品容置层；

驱动系统，所述驱动系统设置在所述主体上，并可受控以驱动所述送餐机器人移动；和

语音控制系统，所述语音控制系统设置在所述主体上，并且配置成可执行如权利要求1-9中任一项所述的控制方法。

11.根据权利要求10所述的送餐机器人，还包括图形用户界面，所述图形用户界面与所述语音控制系统通讯，所述语音控制系统配置成可控制所述图形用户界面渲染并显示所述食品容置层编号和目标点位。

12.一种计算机可读存储介质，包括存储于其上的计算机可执行命令，所述可执行命令在被处理器执行时实施如权利要求1-9中任一项所述的控制方法。