[发明专利]控制方法、送餐机器人及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种送餐机器人的控制方法，送餐机器人包括语音控制系统和多个食品容置层，送餐机器人具有当前任务列表，控制方法包括：接收操作人员发出的送餐指令；通过语音控制系统对送餐指令进行语音识别，以确定送餐指令的内容，送餐指令的内容包括一条或多条送餐任务，每条送餐任务至少包括食品容置层编号和目标点位；根据送餐任务更新当前任务列表；当当前任务列表中的任务数量不小于所述食品容置层的数量时，控制送餐机器人执行当前任务列表中的任务。本发明实施例可以通过语音输入对送餐机器人进行控制，还提供了送餐机器人同时执行多个送餐任务时的控制方法，提高送餐机器人的配送准确度和工作效率的同时，操作人员无需直接接触送餐机器人。

技术领域

本发明大致涉及智能设备技术领域，尤其是一种送餐机器人的控制方法、送餐机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

智能设备凭借其智能化、高效率、低成本等优点在多个行业都被广泛应用，例如在餐厅食堂等场景中应用的送餐机器人，执行将餐饮菜品从出餐口配送到顾客处的命令，代替部分人工劳动，节省经营成本，目前已经有越来越多的餐厅食堂尝试使用送餐机器人。

图1示出了餐厅中一种典型的用户点餐和送餐的实现方式。如图1所示，当用户在餐厅中就坐之后，通过扫描桌面上的二维码，开始利用小程序进行点餐操作。在扫描桌面上的二维码之后，小程序将在后台会把用户的会员信息传输至送餐机器人和/或管理服务器。菜品准备就绪之后，餐厅服务员将菜品放置到送餐机器人的内部托盘上，然后在送餐机器人的用户界面上输入指定目的地，例如用户的桌号，送餐机器人然后前往目的地进行送餐。机器人到达目标餐桌之后，可以通过语音来通知顾客，提醒顾客进行取餐，等待顾客取餐完成之后，送餐机器人自动返回出菜口，等待下一次配送任务和指令。

但现有的送餐机器人仅能够完成送餐动作，智能化程度不高，需要操作人员在放置需要配送的餐品后，通过操作界面手动选择配送目的地，如果餐厅规模较大，在选择确认配送目的地时还需要先确定不同的分区或楼层，导致整个过程更为繁琐。另外现有的送餐机器人通常需要操作人员输入特定的指令或点击特定的按键后才能确认送餐目的地已经输入完成，可以出发执行，否则送餐机器人会继续等待操作人员输入送餐指令，这种情况也导致了现有的送餐机器人使用不便。并且，由操作人员通过手动点击操作界面的方式控制送餐机器人，在餐厅食堂等提供餐饮服务的场所还存在卫生安全隐患。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

针对现有技术中的一个或多个缺陷，本发明的提供了一种控制方法的实施例，通过语音输入对送餐机器人进行控制，还提供了送餐机器人同时执行多个送餐任务时的控制方法，提高送餐机器人的配送准确度和工作效率的同时，操作人员无需直接接触送餐机器人。本发明的实施例还提供了一种送餐机器人和一种计算机可读存储介质，能够执行本发明实施例中提供的送餐机器人控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种送餐机器人的控制方法，所述送餐机器人包括语音控制系统和多个食品容置层，所述送餐机器人具有当前任务列表，所述控制方法包括：

接收操作人员发出的送餐指令；

通过所述语音控制系统对所述送餐指令进行语音识别，以确定所述送餐指令的内容，所述送餐指令的内容包括一条或多条送餐任务，每条送餐任务至少包括食品容置层编号和目标点位；

根据所述送餐任务更新所述当前任务列表；和

当所述当前任务列表中的任务数量不小于所述食品容置层的数量时，控制所述送餐机器人执行所述当前任务列表中的任务。

根据本发明的一个方面，所述送餐机器人的控制方法还包括：

确定所述多个食品容置层中放置有食品的食品容置层的数量；和