[发明专利]一种清洗机器人的末端旋洗模块在审
| 申请号： | 202111087502.9 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113681576A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 肖立军;何伟;戴昌彬;樊绍胜;莫凡;王力伟;王剑平;吴伟力;李翔;王建勇 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈嘉雯 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洗机器人的末端旋洗模块，末端旋洗模块通过连接轴与清洗机器人连接，末端旋洗模块包括：旋转驱动齿轮、弧形的绝缘旋洗基板、多个绝缘V型导轮组件、绝缘轨道、喷射组件、绝缘齿条、绝缘三通固定组件和旋转驱动电机；多个绝缘V型导轮组件均匀分布于绝缘旋洗基板边上；绝缘轨道通过绝缘齿条，贴合于绝缘旋洗基板中，且绝缘轨道通过绝缘V型导轮组件，实现在绝缘旋洗基板上的滑动；旋转驱动齿轮和旋转驱动电机依次安装于绝缘旋洗基板正下方；绝缘三通固定组件安装于绝缘旋洗基板正上方；绝缘轨道的末端均安装有喷射组件。从而确保110kV变电站支柱绝缘子带电清洗机器人对绝缘子清洗时的作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 末端 模块 | ||
【主权项】：
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