[发明专利]一种清洗机器人的末端旋洗模块

说明书

本发明公开了一种清洗机器人的末端旋洗模块，末端旋洗模块通过连接轴与清洗机器人连接，末端旋洗模块包括：旋转驱动齿轮、弧形的绝缘旋洗基板、多个绝缘V型导轮组件、绝缘轨道、喷射组件、绝缘齿条、绝缘三通固定组件和旋转驱动电机；多个绝缘V型导轮组件均匀分布于绝缘旋洗基板边上；绝缘轨道通过绝缘齿条，贴合于绝缘旋洗基板中，且绝缘轨道通过绝缘V型导轮组件，实现在绝缘旋洗基板上的滑动；旋转驱动齿轮和旋转驱动电机依次安装于绝缘旋洗基板正下方；绝缘三通固定组件安装于绝缘旋洗基板正上方；绝缘轨道的末端均安装有喷射组件。从而确保110kV变电站支柱绝缘子带电清洗机器人对绝缘子清洗时的作业安全。

技术领域

本发明涉及电磁防护设计技术领域，尤其是涉及一种清洗机器人的末端旋洗模块。

背景技术

110kV变电站的高压母线以及绝缘子的工作电压高、运行电流大，当110kV变电站的支柱绝缘子带电清洗机器人进入110kV变电站中，对支柱绝缘子进行带电作业时，会出现诸多问题，比如：在110kV变电站的高电压环境，当变电站带电清洗机器人对变电站的绝缘子进行清洗作业时，绝缘子与带电清洗机器人之间极有可能发生空气击穿，产生感应电弧放电，而电弧放电会产生瞬时大电流脉冲，以传导和辐射的方式对机器人的电子设备造成严重干扰，导致机器人无法正常工作。进一步地，由于带电清洗机器人末端旋洗模块在作业过程中距离绝缘子最近，因而容易发生空气击穿的情况。

发明内容

本发明提供了一种清洗机器人的末端旋洗模块，对清洗机器人的末端旋洗模块上涉及有电场防护，从而确保110kV变电站支柱绝缘子带电清洗机器人对绝缘子清洗时的作业安全。

本发明提供的一种清洗机器人的末端旋洗模块，末端旋洗模块通过连接轴与清洗机器人连接，所述末端旋洗模块包括：旋转驱动齿轮、弧形的绝缘旋洗基板、多个绝缘V型导轮组件、绝缘轨道、喷射组件、绝缘齿条、绝缘三通固定组件和旋转驱动电机；

多个所述绝缘V型导轮组件均匀分布于所述绝缘旋洗基板边上；所述绝缘轨道通过所述绝缘齿条，贴合于所述绝缘旋洗基板中，且所述绝缘轨道通过所述绝缘V型导轮组件，实现在所述绝缘旋洗基板上的滑动；所述旋转驱动齿轮和所述旋转驱动电机依次安装于所述绝缘旋洗基板正下方；所述绝缘三通固定组件安装于所述绝缘旋洗基板正上方；所述绝缘轨道的末端均安装有喷射组件。

可选地，所述喷射组件具体为干冰喷射组件。

可选地，所述干冰喷射组件的干冰喷头材料为金属材料。

可选地，所述绝缘轨道具体为绝缘双轨道；所述绝缘V型导轮组件均匀分布于所述绝缘旋洗基板两端，且在所述绝缘旋洗基板与所述绝缘双轨道间。

可选地，所述连接轴的长度为610mm。

可选地，所述连接轴由连接轴金属部分和连接轴绝缘部分组成，且所述连接轴绝缘部分连接于所述清洗机器人。

可选地，所述连接轴绝缘部分的长度为140mm。

可选地，所述绝缘旋洗基板的弧形半径为480mm。

可选地，所述末端旋洗模块可绕所述连接轴顺时针及逆时针旋转90°。

可选地，干冰喷头组件可在所述绝缘双轨道所在平面旋转360°。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：