[发明专利]一种清洗机器人的末端旋洗模块

权利要求书

1.一种清洗机器人的末端旋洗模块，末端旋洗模块通过连接轴与清洗机器人连接，其特征在于，所述末端旋洗模块包括：旋转驱动齿轮、弧形的绝缘旋洗基板、多个绝缘V型导轮组件、绝缘轨道、喷射组件、绝缘齿条、绝缘三通固定组件和旋转驱动电机；

多个所述绝缘V型导轮组件均匀分布于所述绝缘旋洗基板边上；所述绝缘轨道通过所述绝缘齿条，贴合于所述绝缘旋洗基板中，且所述绝缘轨道通过所述绝缘V型导轮组件，实现在所述绝缘旋洗基板上的滑动；所述旋转驱动齿轮和所述旋转驱动电机依次安装于所述绝缘旋洗基板正下方；所述绝缘三通固定组件安装于所述绝缘旋洗基板正上方；所述绝缘轨道的末端均安装有喷射组件。

2.根据权利要求1所述的清洗机器人的末端旋洗模块，其特征在于，所述喷射组件具体为干冰喷射组件。

3.根据权利要求2所述的清洗机器人的末端旋洗模块，其特征在于，所述干冰喷射组件的干冰喷头材料为金属材料。

4.根据权利要求1所述的清洗机器人的末端旋洗模块，其特征在于，所述绝缘轨道具体为绝缘双轨道；所述绝缘V型导轮组件均匀分布于所述绝缘旋洗基板两端，且在所述绝缘旋洗基板与所述绝缘双轨道间。

5.根据权利要求1所述的清洗机器人的末端旋洗模块，其特征在于，所述连接轴的长度为610mm。

6.根据权利要求5所述的清洗机器人的末端旋洗模块，其特征在于，所述连接轴由连接轴金属部分和连接轴绝缘部分组成，且所述连接轴绝缘部分连接于所述清洗机器人。

7.根据权利要求6所述的清洗机器人的末端旋洗模块，其特征在于，所述连接轴绝缘部分的长度为140mm。

8.根据权利要求1所述的清洗机器人的末端旋洗模块，其特征在于，所述绝缘旋洗基板的弧形半径为480mm。

9.根据权利要求1所述的清洗机器人的末端旋洗模块，其特征在于，所述末端旋洗模块可绕所述连接轴顺时针及逆时针旋转90°。

10.根据权利要求4所述的清洗机器人的末端旋洗模块，其特征在于，干冰喷头组件可在所述绝缘双轨道所在平面旋转360°。