[发明专利]一种金属门窗工程施工用安装机械手有效
申请号: | 202111083928.7 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN113526119B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 张双牛 | 申请(专利权)人: | 徐州福事特液压有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/00;B25J18/00 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 孙瑞峰 |
地址: | 221011 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种金属门窗工程施工用安装机械手,它包括基架,所述的基架上设有稳定机构,所述基架上方设有四向移动机构,所述四向移动机构上方设有放置板,所述放置板上转动设有支撑柱,所述支撑柱下方外部套接设有齿轮,所述放置板上设有齿轮的驱动机构,所述支撑柱上端铰接设有连接臂,所述连接臂另一端铰接设有夹取装置,所述支撑柱下方侧壁与连接臂下方侧壁之间铰接设有电动推杆一,所述连接臂上方与夹取装置之间铰接设有电动推杆二,所述基架底部设有供电装置,所述基架上还设有控制箱构。本发明具有如下优点:结构合理,更加方便安装,提高安装效率,并且适用性更广。 | ||
搜索关键词: | 一种 金属 门窗 工程施工 安装 机械手 | ||
【主权项】:
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