[发明专利]一种金属门窗工程施工用安装机械手

权利要求书

1.一种金属门窗工程施工用安装机械手，它包括基架（1），其特征在于：所述的基架（1）上设有用于稳定基架（1）的稳定机构，所述基架（1）上方设有水平移动的四向移动机构，所述四向移动机构上方设有放置板（2），所述放置板（2）上转动设有支撑柱（3），所述支撑柱（3）下方外部套接设有齿轮（4），所述放置板（2）上设有齿轮（4）的驱动机构，所述支撑柱（3）上端铰接设有连接臂（5），所述连接臂（5）另一端铰接设有用于夹取窗框的夹取装置，所述支撑柱（3）下方侧壁与连接臂（5）下方侧壁之间铰接设有电动推杆一（6），所述连接臂（5）上方与夹取装置之间铰接设有电动推杆二（7），所述夹取装置包括基板（25），所述基板（25）后侧设有连杆（26），所述连杆（26）另一端与连接臂（5）铰接，所述基板（25）后侧四侧分别设有电动推杆四（27），四个所述电动推杆四（27）轴端分别朝向远离基板（25）中心的一侧，且连接设有连接板（28），所述连接板（28）另一端伸出基板（25）前侧，所述基板（25）前侧四侧分别设有移动柱（29），所述移动柱（29）通过滑轨（30）与基板（25）前侧壁滑动连接，且一端端部侧壁与连接板（28）连接，所述滑轨（30）与电动推杆四（27）轴线平行，所述移动柱（29）外侧端壁与连接板（28）外侧壁齐平，所述连接板（28）上方滑动设有夹板一（31），所述移动柱（29）外侧端壁上设有配合的夹板二（32），所述连接板（28）靠近电动推杆四（27）的一侧设有电动推杆五（33），所述电动推杆五（33）轴端与夹板一（31）连接，所述夹板一（31）移动方向与移动柱（29）移动方向相垂直，所述移动柱（29）远离基板（25）一侧设有贯穿移动柱（29）侧壁的安装槽（43），所述安装槽（43）内分别安装设有可拆卸的玻璃吸附装置，可拆卸的所述玻璃吸附装置包括卡接在安装槽（43）内的双爪手动玻璃吸盘（44）和用于固定双爪手动玻璃吸盘（44）的固定盖板（45），所述固定盖板（45）一端与安装槽（43）一侧的移动柱（29）外侧壁铰接，另一端跨过双爪手动玻璃吸盘（44）与安装槽（43）另一侧的移动柱（29）外侧壁通过螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于：所述基架（1）为矩形框结构，所述基架（1）在位于四向移动机构和稳定机构之间的上方设有扶正机构，所述扶正机构包括横跨在基架（1）上的扶正杆（16），所述扶正杆（16）一端下侧边缘与基架（1）上侧边缘铰接，所述基架（1）另一侧上方设有用于固定扶正杆（16）的卡块（17）。

3.根据权利要求1所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于：所述稳定机构包括内螺纹管（10），所述内螺纹管（10）内配合连接设有螺杆（11），所述螺杆（11）底部设有橡胶垫（12），所述螺杆（11）顶部连接设有转柄（39）。

4.根据权利要求2所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于：所述四向移动机构包括两个横跨在基架（1）上方且相互平行的移动板一（13），所述移动板一（13）通过T形滑轨一（14）与基架（1）滑动连接，所述基架（1）上设有用于驱动移动板一（13）的驱动机构二，所述放置板（2）通过T形滑轨二（15）与移动板一（13）滑动连接，所述T形滑轨一（14）和T形滑轨二（15）相垂直，所述移动板一（13）上设有用于驱动放置板（2）的驱动机构三，所述扶正杆（16）平行于T形滑轨二（15）。