[发明专利]一种外骨骼装置有效
| 申请号： | 202111083031.4 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113829329B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈春杰;曹武警;吴新宇;陈少聪;张哲文;叶鑫;陈灵星;王卓;刘贻达 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种外骨骼装置包括：传感器、控制器、驱动机、传动组件、连接组件以及绑缚组件；传感器用于采集人体姿态信息；控制器与传感器连接；驱动机与控制器连接，控制器根据人体姿态信息控制驱动机转动；传动组件与驱动机连接；连接组件与传动组件连接；绑缚组件与连接组件连接，用于与人体的第一躯体部和第二躯体部绑缚连接；其中，控制器可控制驱动机转动并驱动传动组件进而传动连接组件转动。通过上述的外骨骼装置，能够辅助人体运动，并且还能减少外骨骼装置对人体正常运动的阻碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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