[发明专利]一种无人驾驶设备的系统优化方法及装置在审
| 申请号： | 202111079220.4 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113759790A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王博;佟源洋;杨磊;黄昊;刘麒春 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的系统优化方法及装置，可在无人驾驶设备执行任务时，获取各模块处理各消息的耗时，并在无人驾驶设备执行完该任务后，将已存储的各模块对应的各耗时进行高斯拟合，确定各模块的处理耗时分布，根据该处理耗时分布和异常耗时阈值，确定各模块对应的置信区间，并根据各模块的各耗时确定其对应的标准执行时间，当根据各模块的置信区间和标准执行时间确定模块存在故障时，发送用于提示模块存在故障需要优化的提示信息。本方法通过各模块处理各消息时的耗时，判断各模块处理消息的耗时是否过长，若是则认为该模块存在故障，当存在故障但未表现出时，本方法即可确定存在故障的模块，保证了无人驾驶设备的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 系统 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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