[发明专利]扫地机器人的路径控制方法、装置及扫地机器人在审
| 申请号： | 202111077618.4 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113534822A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 汪洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市元鼎智能创新有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 赖耀华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种扫地机器人的路径控制方法、装置及扫地机器人，其中，所述方法包括：获取预先构建的地图，将地图划分成多个区域，并确定多个区域之间的连通关系；根据区域之间的连通关系对每一个区域进行路径规划，确定每一个区域的至少一条子路径；根据每个区域的至少一条子路径以及区域之间的连通关系，确定至少一条备选路径；针对每一条备选路径，分别计算其在多个路径评价维度下的代价值得分，根据预设的路径评价维度系数和在多个路径评价维度下的代价值得分计算每一条备选路径的代价值，根据代价值从至少一条备选路径中确定一条备选路径作为目标规划路径。采用本发明，可以提高路径规划的准确性，提高扫地机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 路径 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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