[发明专利]一种车辆摄像头标定方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111076203.5 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113516722B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨洁;王进涛;朱仁杰;张果 | 申请（专利权）人： | 巨视慧行（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开的一种车辆摄像头标定方法、装置、计算机设备和存储介质，车辆的周围铺设有标定布，车辆上设有摄像头，摄像头的拍摄视野包括标定布，该方法包括：基于摄像头拍摄的图像进行标定，以确定摄像头的目标内部参数和目标外部参数；根据摄像头的目标内部参数和目标外部参数，进行拼接参数的计算；拼接参数包括纹理与全景图的逐像元映射关系参数；根据所述摄像头拍摄的图像以及所述拼接参数，进行全景图的合成，得到相应的拼接图。实施该方法能够提高全景图的拼接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 摄像头 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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