[发明专利]纯电动汽车遥控泊车控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111070801.1 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113602259B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 贾宁;张亚生;李官保;宫闪闪;刘洪思;孙兆动 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/035;B60T17/18 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 段媛媛 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动汽车遥控泊车控制方法及系统，所述方法包括：建立RPA控制器与VDC整车控制器、智能刹车系统和电子驻车制动系统之间的握手关系；通过VDC整车控制器与RPA控制器和PCU电机控制器进行交互，控制车辆加速；通过RPA控制器与智能刹车系统进行交互，控制车辆减速；在VDC整车控制器失效时，通过RPA控制器与智能刹车系统和电子驻车制动系统进行交互，控制车辆刹停和驻车；在智能刹车系统失效时，通过VDC整车控制器与RPA控制器和PCU电机控制器进行交互，控制车辆减速，并通过RPA控制器与电子驻车制动系统进行交互，控制车辆驻车。本发明提供的纯电动汽车遥控泊车控制方法，无需两套制动系统，控制逻辑简单，大幅降低遥控泊车的开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 遥控 泊车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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