[发明专利]纯电动汽车遥控泊车控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车遥控泊车控制方法及系统，所述方法包括：建立RPA控制器与VDC整车控制器、智能刹车系统和电子驻车制动系统之间的握手关系；通过VDC整车控制器与RPA控制器和PCU电机控制器进行交互，控制车辆加速；通过RPA控制器与智能刹车系统进行交互，控制车辆减速；在VDC整车控制器失效时，通过RPA控制器与智能刹车系统和电子驻车制动系统进行交互，控制车辆刹停和驻车；在智能刹车系统失效时，通过VDC整车控制器与RPA控制器和PCU电机控制器进行交互，控制车辆减速，并通过RPA控制器与电子驻车制动系统进行交互，控制车辆驻车。本发明提供的纯电动汽车遥控泊车控制方法，无需两套制动系统，控制逻辑简单，大幅降低遥控泊车的开发成本。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车自动泊车技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车遥控泊车控制方法及系统。

背景技术

随着汽车电动化、智能化的技术不断发展，驾驶辅助技术不断迭代更新，汽车的全自动泊车技术逐步应用，同时，通过手机对车辆进行遥控泊车的技术也逐步应用到车辆中。

遥控泊车需要对控制系统进行安全的冗余备份，需要两套制动系统，当其中一套制动系统失效时，另外一套可以将车辆刹停，保证车辆安全。目前市场上的遥控泊车，大多采用电子稳定控制系统(Electronic Stability Control，ESC)和智能刹车系统(EBooster)进行双冗余备份，系统逻辑复杂，同时成本较高。

因此，亟需一种纯电动汽车遥控泊车控制方法及系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种纯电动汽车遥控泊车控制方法及系统，以解决上述现有技术中的问题，无需两套制动系统，控制逻辑简单，大幅降低遥控泊车的开发成本。

本发明提供了一种纯电动汽车遥控泊车控制方法，包括：

建立RPA控制器与VDC整车控制器、智能刹车系统和电子驻车制动系统之间的握手关系；

在车辆加速时，通过所述VDC整车控制器与所述RPA控制器和PCU电机控制器进行交互，控制车辆加速；

在车辆减速时，通过所述RPA控制器与所述智能刹车系统进行交互，控制车辆减速；

在所述VDC整车控制器失效时，通过所述RPA控制器与所述智能刹车系统和电子驻车制动系统进行交互，控制车辆刹停和驻车；

在所述智能刹车系统失效时，通过所述VDC整车控制器与所述RPA控制器和所述PCU电机控制器进行交互，控制车辆减速，并通过所述RPA控制器与所述电子驻车制动系统进行交互，控制车辆驻车。

如上所述的纯电动汽车遥控泊车控制方法，其中，优选的是，所述建立RPA控制器与VDC整车控制器、智能刹车系统和电子驻车制动系统之间的握手关系，具体包括：

响应于遥控泊车指令，RPA控制器分别与VDC整车控制器、智能刹车系统、电子驻车制动系统进行握手，若PA控制器与VDC整车控制器、智能刹车系统、电子驻车制动系统之间的交互正常，且无故障，则握手成功。

如上所述的纯电动汽车遥控泊车控制方法，其中，优选的是，所述在车辆加速时，通过所述VDC整车控制器与所述RPA控制器和PCU电机控制器进行交互，控制车辆加速，具体包括：

在车辆加速时，所述RPA控制器向所述VDC整车控制器发送加速度信号，所述加速度信号包括加速度、速度和位移；

在接收到所述加速度信号后，所述VDC整车控制器对所述加速度信号进行解析并转化为扭矩信号；

所述VDC整车控制器将所述扭矩信号发送到所述PCU电机控制器；

响应于所述扭矩信号，所述PCU电机控制器控制电机输出扭矩，控制车辆加速。