[发明专利]纯电动汽车遥控泊车控制方法及系统

权利要求书

1.一种纯电动汽车遥控泊车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立RPA控制器与VDC整车控制器、智能刹车系统和电子驻车制动系统之间的握手关系；

在车辆加速时，通过所述VDC整车控制器与所述RPA控制器和PCU电机控制器进行交互，控制车辆加速；

在车辆减速时，通过所述RPA控制器与所述智能刹车系统进行交互，控制车辆减速，通过VDC整车控制器与RPA控制器和PCU电机控制器进行交互，控制车辆加速和减速，实现遥控泊车，响应于RPA控制器发出的压力或减速度信号，智能刹车系统对整车进行制动；

在所述VDC整车控制器失效时，通过所述RPA控制器与所述智能刹车系统和电子驻车制动系统进行交互，控制车辆刹停和驻车；

在所述智能刹车系统失效时，通过所述VDC整车控制器与所述RPA控制器和所述PCU电机控制器进行交互，控制车辆减速，并通过所述RPA控制器与所述电子驻车制动系统进行交互，控制车辆驻车。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车遥控泊车控制方法，其特征在于，所述建立RPA控制器与VDC整车控制器、智能刹车系统和电子驻车制动系统之间的握手关系，具体包括：

响应于遥控泊车指令，RPA控制器分别与VDC整车控制器、智能刹车系统、电子驻车制动系统进行握手，若PA控制器与VDC整车控制器、智能刹车系统、电子驻车制动系统之间的交互正常，且无故障，则握手成功。

3.根据权利要求1所述的纯电动汽车遥控泊车控制方法，其特征在于，所述在车辆加速时，通过所述VDC整车控制器与所述RPA控制器和PCU电机控制器进行交互，控制车辆加速，具体包括：

在车辆加速时，所述RPA控制器向所述VDC整车控制器发送加速度信号，所述加速度信号包括加速度、速度和位移；

在接收到所述加速度信号后，所述VDC整车控制器对所述加速度信号进行解析并转化为扭矩信号；

所述VDC整车控制器将所述扭矩信号发送到所述PCU电机控制器；

响应于所述扭矩信号，所述PCU电机控制器控制电机输出扭矩，控制车辆加速。

4.根据权利要求3所述的纯电动汽车遥控泊车控制方法，其特征在于，所述在车辆加速时，通过所述VDC整车控制器与所述RPA控制器和PCU电机控制器进行交互，控制车辆加速，还包括：

所述PCU电机控制器将电机输出的扭矩信号反馈到所述VDC整车控制器；

所述VDC整车控制器向所述RPA控制器同步反馈当前执行的加速度信号。

5.根据权利要求1所述的纯电动汽车遥控泊车控制方法，其特征在于，所述在车辆减速时，通过所述RPA控制器与所述智能刹车系统进行交互，控制车辆减速，具体包括：

在车辆减速时，所述RPA控制器向所述智能刹车系统发送减速度信号或压力信号；

在接收到所述减速度信号或压力信号后，所述智能刹车系统控制整车进行减速。

6.根据权利要求1所述的纯电动汽车遥控泊车控制方法，其特征在于，所述在车辆减速时，通过所述RPA控制器与所述智能刹车系统进行交互，控制车辆减速，还包括：

所述智能刹车系统向所述RPA控制器反馈整车的减速度值。

7.根据权利要求1所述的纯电动汽车遥控泊车控制方法，其特征在于，所述在所述VDC整车控制器失效时，通过所述RPA控制器与所述智能刹车系统和电子驻车制动系统进行交互，控制车辆刹停和驻车，具体包括：

在VDC整车控制器失效时，所述VDC整车控制器向所述RPA控制器反馈故障值；

所述RPA控制器向所述智能刹车系统发送减速度信号；

在接收到所述减速度信号后，所述智能刹车系统控制车辆刹停；

在车辆刹停后，所述RPA控制器向所述电子驻车制动系统发送驻车指令；

响应于所述驻车指令，所述电子驻车制动系统控制车辆驻车。