[发明专利]基于人工智能的车载3D环视拼接方法及装置在审
| 申请号： | 202111070005.8 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113870161A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 闫海龙;朱海荣;王其超;张炎高;胡仁伟 | 申请（专利权）人： | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/80;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于人工智能的车载3D环视拼接方法及装置，该方法包括：对车辆前后左右四路摄像头标定外参，并获取摄像头内参和三维立体方程模型；根据所述摄像头内参、所述三维立体方程模型和标定得到的外参，建立世界坐标点到图像像素坐标点的映射关系；基于所述映射关系，对于每一路摄像头建立一个对应的立体网格曲面，并对每个立体网格曲面上的映射区域进行渲染，显示出3D环视全景视图。本发明可以将车辆周围立体环境清晰的显示出来，扩大了车载环视系统的显示范围，减小车辆周围人物拉伸，不需要生成畸变矫正图、俯视图，降低时间复杂度，既提高了显示效果也节省了存储资源。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 车载 环视 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
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