[发明专利]作业时间提示方法、力控制参数设定方法、机器人系统以及存储介质在审
| 申请号： | 202111068890.6 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN114179076A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 下平泰裕 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 车美灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供的作业时间提示方法、力控制参数设定方法、机器人系统以及存储介质，能够容易且准确地设定力控制参数。作业时间提示方法的特征在于，具有：第一步骤，获取与第一对象物或第二对象物的种类相关的第一信息和与作业时的第一对象物的移动方向相关的第二信息；第二步骤，使用按照所述第一信息和所述第二信息的每个组合而准备的、表示力控制参数与对应于所述力控制参数的作业时间的关系的表，使所述第一步骤中获取的所述第一信息和所述第二信息与所述表相对应，从而获取与所述作业所需的作业时间相关的第三信息；以及第三步骤，提示所述第二步骤中获取的所述第三信息。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 时间 提示 方法 控制 参数 设定 机器人 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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