[发明专利]一种基于多图像采集的障碍回避方法及装置在审
| 申请号： | 202111064017.X | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113741472A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 胡心怡;杨扬 | 申请（专利权）人： | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能避障技术领域，具体公开了一种基于多图像采集的障碍回避方法及装置，所述方法包括根据目的地位置和自身位置确定运动区域；根据切分网格切分所述运动区域，得到含有切分网格的运动区域；根据所述含有切分网格的运动区域确定行进路径，并定点获取环境图像；根据所述环境图像确定障碍点，并根据所述障碍点标记障碍区域，根据所述障碍区域更新行进路径。本发明通过定点获取环境图像，根据所述环境图像确定障碍点，并根据所述障碍点标记障碍区域，根据所述障碍区域更新行进路径，在避障过程中，实时的对路径进行规划，智能化程度极高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 采集 障碍 回避 方法 装置 | ||
【主权项】：
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