[发明专利]具备载荷传导功能的上肢多关节主动助力外骨骼在审
| 申请号： | 202111063841.3 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113799100A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 林西川;魏巍;刘晶晶 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备载荷传导功能的上肢多关节主动助力外骨骼，其包括：上肢助力模块以及载荷传导下肢模块；上肢助力模块包括：左臂模组、右臂模组以及背部模组；左、右臂模组均具有多个活动关节，各活动关节与人体手臂活动关节对应设置；且左、右臂模组之间的间距能够通过背部模组进行调节；载荷传导下肢模块包括：左腿模组、右腿模组以及腰部模组；左、右腿模组均具有多个活动关节，各活动关节与人体腿部活动关腰部模组节对应设置；且左、右腿模组之间的间距能够通过进行调节。本发明的手臂模组和腿部模组均具有多个活动关节，且两个手臂模组以及两个腿部模组之间的间距可进行灵活调节，克服了现有外骨骼设备中关节各自由度助力不大等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 载荷 传导 功能 上肢 关节 主动 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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