[发明专利]驱动组件、有源外骨骼运动模组及有源外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202111063840.9 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113799099A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;夏禹轩 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驱动组件、有源外骨骼运动模组及有源外骨骼机器人。其中，所述驱动组件包括：电机、连杆以及配重块；所述电机的输出端与所述连杆的一端垂直连接，所述配重块与所述连杆的另一端相连接，所述电机能够通过所述连杆带动所述配重块进行非匀速圆周运动。本发明的有源外骨骼运动模组通过电机控制配重块进行非匀速圆周运动产生不同方向和大小的向心力，为所在肢干提供助力，不会影响到穿戴者本身的关节自由度，穿戴舒适感强。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 组件 有源 骨骼 运动 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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