[发明专利]驱动组件、有源外骨骼运动模组及有源外骨骼机器人

权利要求书

1.一种驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括：电机、连杆以及配重块；

所述电机的输出端与所述连杆的一端垂直连接，所述配重块与所述连杆的另一端相连接，所述电机能够通过所述连杆带动所述配重块进行非匀速圆周运动。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括一外壳，所述驱动组件收容于所述外壳中，所述外壳靠近所述电机的一端的内侧壁设置有内螺纹，所述外壳靠近所述配重块的一端的外侧壁设置有外螺纹。

3.一种有源外骨骼运动模组，其特征在于，所述有源外骨骼运动模组包括：本体、电池、主控板、姿态传感器以及如权利要求1或2所述的至少一个驱动组件；

所述电池、主控板、姿态传感器以及驱动组件集成于所述本体上；

所述电池为所述主控板、姿态传感器以及驱动组件供电；

所述姿态传感器能够识别所述有源外骨骼运动模组所助力的肢体的运动规律，并得出所述运动规律对应的助力轨迹；所述主控板控制所述驱动组件按照所述助力轨迹提供对应的助力。

4.根据权利要求3所述的有源外骨骼运动模组，其特征在于，所述驱动组件集成于所述本体一面的中间位置，所述电池、主控板、姿态传感器嵌入于所述本体中。

5.根据权利要求4所述的有源外骨骼运动模组，其特征在于，所述本体的另一面还设置有绑腹带。

6.根据权利要求3所述的有源外骨骼运动模组，其特征在于，所述驱动组件为多个时，所述驱动组件为权利要求2所述的驱动组件；

多个驱动组件通过其两端的螺纹依次组装连接，且各驱动组件保持同轴设置。

7.根据权利要求3所述的有源外骨骼运动模组，其特征在于，所述有源外骨骼运动模组还包括一启动开关，所述启动开关控制所述电源的开启和关闭。

8.一种有源外骨骼机器人，其特征在于，所述有源外骨骼机器人包括如权利要求3至7任一项所述的有源外骨骼运动模组。