[发明专利]一种生成车道级仿真路网的方法、设备及存储介质

摘要

本发明涉及仿真路网领域，具体是涉及一种生成车道级仿真路网的方法、设备及存储介质。本发明首先获取街景所对应的图像以及街景所在位置的地图，对街景图像应用图像识别算法，识别出街景图像中的车道信息，相当于从街景图像中提取出车道，之后将提取出的车道匹配到地图上，得到仿真路网。这样就能够从地图这个全局上获知各个车道的信息。本发明是采用图像识别的方法获取到车道信息，相比较于人工实地采集车道信息，本发明的方法一方面降低了工作量，另一方面也能够提高获取到的仿真路网的准确性。另外，由于本申请的图像识别相较于现有技术中的人工采集车道信息，前者速度快，因此本发明可以及时更新仿真路网。