[发明专利]一种生成车道级仿真路网的方法、设备及存储介质

说明书

本发明涉及仿真路网领域，具体是涉及一种生成车道级仿真路网的方法、设备及存储介质。本发明首先获取街景所对应的图像以及街景所在位置的地图，对街景图像应用图像识别算法，识别出街景图像中的车道信息，相当于从街景图像中提取出车道，之后将提取出的车道匹配到地图上，得到仿真路网。这样就能够从地图这个全局上获知各个车道的信息。本发明是采用图像识别的方法获取到车道信息，相比较于人工实地采集车道信息，本发明的方法一方面降低了工作量，另一方面也能够提高获取到的仿真路网的准确性。另外，由于本申请的图像识别相较于现有技术中的人工采集车道信息，前者速度快，因此本发明可以及时更新仿真路网。

技术领域

本发明涉及仿真路网领域，具体是涉及一种生成车道级仿真路网的方法、设备及存储介质。

背景技术

随着城市的发展，城市路网的不断扩大以及车流量的激增，城市级别的交通仿真针对车道级别路网需求急速增加。准确模拟、评价路网运行状态，对路网进行量化分析与反馈调节，是实现网络信控演化、动态交通分配等技术的重点和难点。交通仿真路网是精细化设计与定量评估车道上的车辆交通情况的极佳工具。而现有的仿真路网大部分是通过人工实地采集车道信息，然后再通过人工将车道信息绘制在地图上以得到含有车道信息的仿真路网，但是通过人工绘制仿真路网一方面会增大人工成本，而且车工采集车道信息存在数据遗失以及漏采集等情况，从而降低了绘制出的仿真路网的准确性，即仿真路网偏离实际的路网，进而影响仿真路网的使用。

综上所述，现有技术得到的仿真路网准确性较低。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种生成车道级仿真路网的方法、设备及存储介质，解决了现有技术得到的仿真路网准确性较低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种生成车道级仿真路网的方法，其中，包括：

获取街景图像和街景图像所对应的坐标信息；

对所述街景图像应用图像识别模型进行车道识别，得到所述街景图像所对应的车道信息；

将所述车道信息与所述地图进行融合，得到仿真路网。

在一种实现方式中，所述对所述街景图像应用图像识别模型进行车道识别，得到所述街景图像所对应的车道信息，包括：

获取样本车道和样本街景图片；

构建图像识别模型；

依据所述样本车道和所述样本街景图片，对所述图像识别模型进行训练，得到训练之后的所述图像识别模型；

对所述街景图像应用训练之后的所述图像识别模型进行车道识别，得到所述街景图像中的车道信息。

在一种实现方式中，所述依据所述样本车道和所述样本街景图片，对所述图像识别模型进行训练，得到训练之后的所述图像识别模型，包括：

依据所述样本车道，得到所述样本车道所对应的样本车道线；

依据所述样本车道线和所述样本街景图片对所述图像识别模型进行训练，得到训练之后的所述图像识别模型。

在一种实现方式中，所述依据所述样本车道线和所述样本街景图片对所述图像识别模型进行训练，得到训练之后的所述图像识别模型，包括：

依据所述样本车道线，得到所述样本车道线中的样本网格车道线；

依据所述样本街景图片，得到所述样本街景图片中的含有网格车道线的所述样本街景图片；

依据所述样本网格车道线和含有网格车道线的所述样本街景图片，对所述图像识别模型进行训练，得到训练之后的所述图像识别模型。