[发明专利]一种深度图空洞填充方法、装置、服务器及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202111053968.7 申请日: 2021-09-09
公开(公告)号: CN113744256A 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 崔岩 申请(专利权)人: 中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/33;G06T7/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 519080 广东省珠海市新区唐家湾镇金唐路1*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请适用于空间数据处理技术领域,提供了一种深度图空洞填充方法、装置、服务器及可读存储介质,该方法包括:获取RGB‑D图像,其中,RGB‑D图像包括待处理深度图像和与待处理深度图像对应的彩色图像;识别待处理深度图像的空洞区域类型;基于彩色图像,根据空洞区域类型对应的空洞填充算法对待处理深度图像进行空洞填充处理,得到目标深度图像。可见,本申请将深度图像对应的彩色图像作为引导图,根据彩色图像的像素信息深度图像的空洞进行填充,提高空洞填充准确性,避免深度图像的深度信息缺失。
搜索关键词: 一种 深度 空洞 填充 方法 装置 服务器 可读 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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