[发明专利]一种基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置在审
| 申请号： | 202111049734.5 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113751937A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 谢乔富;何琴;郑杰;刘东省;太云飞 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司曲靖供电局 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 雒盛林 |
| 地址： | 65500*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置，涉及机械加工设备领域。该基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置，操作台的顶部安装有焊接机械臂，操作台的顶部固定安装有焊接载板，焊接机械臂的下表面固定连接有活动载板，操作台的内部设有电动液压杆，电动液压杆的顶端设有传动杆，传动杆的顶端活动铰接在活动载板的下表面，控制机的外表面设有设备罩，设备罩的顶端内部设有驱动转轴，驱动转轴与控制机传动连接，设备罩的两侧设有卡接组件。该基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置，适用于不同尺寸工件进行加工，同时方便控制机进行拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 低压 带电作业 柔性 机械 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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