[发明专利]一种基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置

说明书

本发明公开一种基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置，涉及机械加工设备领域。该基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置，操作台的顶部安装有焊接机械臂，操作台的顶部固定安装有焊接载板，焊接机械臂的下表面固定连接有活动载板，操作台的内部设有电动液压杆，电动液压杆的顶端设有传动杆，传动杆的顶端活动铰接在活动载板的下表面，控制机的外表面设有设备罩，设备罩的顶端内部设有驱动转轴，驱动转轴与控制机传动连接，设备罩的两侧设有卡接组件。该基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置，适用于不同尺寸工件进行加工，同时方便控制机进行拆卸。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置。

背景技术

现如今，随着科技的发展，越来越多的工业作业交由机器人来完成，通过人工操控控制设备，使得机械臂代替人工去完成一些危险或者是高强的工作，比如现在很多机械加工过程中，经常需要使用到焊接设备对一些部件进行焊接，而现在通过将焊接枪安装在机械臂上，通过机械臂进行焊接，一方面，减免人工操作带来的焊接失误，另一方面也避免焊接所产生的电火花对人体造成伤害。

但是在实际使用过程中，现在大多数都是将多个机械臂安装在焊接台上面四周，在使用时多个机械臂配合作业，但是机械臂的底座与焊接台之间通过螺栓进行安装，这使得焊接区域一般都是固定的，在使用时，如果焊接的工件尺寸过大，则无法放置到焊接台上进行焊接，使用存在一定的局限性，同时多个机械臂由控制机进行联合控制，在长时间使用过程中，控制机容易出现一些故障，需要进行检修，而一般的都是将控制机直接通过螺栓固定安装在焊接台的下方，控制机内部有较多的精密零件，在拆卸和移动时不仅非常不方便，而且存在掉落损坏的风险，因此需要提供一种基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了一种基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置，包括；

操作台，所述操作台的顶部安装有焊接机械臂，所述操作台的顶部固定安装有焊接载板，所述焊接机械臂的下表面固定连接有活动载板，所述活动载板活动卡接在焊接载板的侧面，所述操作台的内部固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的顶端设有传动杆，所述传动杆的顶端活动铰接在活动载板的下表面；

控制机，所述控制机的外表面设有设备罩，所述设备罩的顶端内部设有驱动转轴，所述驱动转轴与控制机传动连接，所述设备罩的两侧设有卡接组件，所述卡接组件与控制机活动卡接。

优选的，所述操作台的内部设有传输导线，所述控制机通过传输导线对焊接机械臂和电动液压杆进行控制连接，所述设备罩的背面固定安装有连接器，所述传输导线通过连接器与控制机传输连接，所述设备罩的两侧均设有散热格栅，所述设备罩的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内底部转动连接有转辊，所述控制机滑动连接在转辊的上表面。

优选的，所述操作台包括底板、立柱和顶板，所述立柱固定连接在底板的上表面，所述顶板固定套接在立柱的中部外表面，所述底板的下表面固定安装有自锁滚轮。

优选的，所述顶板的上表面固定焊接有支撑柱，所述焊接载板固定安装在支撑柱的顶端，所述焊接载板的侧面固定焊接有固定挡条，所述固定挡条的另一端固定焊接在立柱的顶端，所述活动载板滑动连接在固定挡条的上表面，所述活动载板的侧面固定连接有限位插杆，所述限位插杆活动插接在相邻的一组活动载板的内部。