[发明专利]一种索网式链条节点的视觉定位反馈方法在审
| 申请号： | 202111043485.9 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113920157A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张洪波;王美玲;李露;冯宝林;叶晓东;孔令成 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80;G06V10/25;G06V10/75;G06K9/62 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种索网式链条节点的视觉定位反馈方法，是应用于由n台工业相机与镜头、视觉工控机、总控机、运动伺服执行机构所组成的系统，首先，通过抛物面仿真确定各链条节点空间三维坐标，其次，总控机发送信号至运动伺服执行系统控制各电机运动至目标初始位置，然后，总控发送信号至图像处理工控机，控制n台相机对索网面中的各个链条节点进行图像同步采集与处理，并将计算得到的各个节点的空间三维坐标反馈给总控机，总控机将视觉反馈的各个节点坐标空间位置与理论值进行位置对比，进而将误差补偿量发送给运动伺服执行机构进行调整，多次反复后索网面中的各个节点到达指定理论位置，形成满足要求的索网抛物面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 索网式 链条 节点 视觉 定位 反馈 方法 | ||
【主权项】：
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