[发明专利]点云数据的处理方法、装置、设备和自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202111039183.4 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113985413A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 毛聪 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种点云数据的处理方法、装置、设备和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取点云数据的速度测量值；利用点云数据的速度测量值以及点云数据相对于该点云数据所来源的点云雷达的姿态测量值，确定点云数据的各测量点；将所述各测量点进行霍夫(hough)变换，得到各测量点在hough空间的分布；搜索所述分布在hough空间的峰值；依据各测量点到测量空间中所述峰值对应直线的距离，确定目标的动静状态。本公开实现了点云数据的动、静状态判断。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 处理 方法 装置 设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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