[发明专利]一种工业机器人多关节机械臂在审
| 申请号： | 202111037124.3 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113635348A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 郭华 | 申请（专利权）人： | 南京冉国机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 彭豆 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种工业机器人多关节机械臂；环形橡胶圈设置于底座的上方，多组减震组件均设置于环形橡胶圈的内部，安装座设置于减震组件的上方，套筒设置于安装座的上方，旋转关节设置于套筒的上方，支臂位于销轴的侧边，通过环形橡胶圈设置于底座的上方，多个减震组件均设置于环形橡胶圈的内部，所述安装座设置于多个减震组件的上方，能够对安装座进行减震，安装座便对套筒进行减震，旋转关节侧边的销轴，对支臂进行支撑，转动组件带动夹持组件进行转动夹持，从而提高实用性，减震组件能够对支臂进行减震，从而加强减震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 关节 机械 | ||
【主权项】：
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