[发明专利]一种工业机器人多关节机械臂

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种工业机器人多关节机械臂；环形橡胶圈设置于底座的上方，多组减震组件均设置于环形橡胶圈的内部，安装座设置于减震组件的上方，套筒设置于安装座的上方，旋转关节设置于套筒的上方，支臂位于销轴的侧边，通过环形橡胶圈设置于底座的上方，多个减震组件均设置于环形橡胶圈的内部，所述安装座设置于多个减震组件的上方，能够对安装座进行减震，安装座便对套筒进行减震，旋转关节侧边的销轴，对支臂进行支撑，转动组件带动夹持组件进行转动夹持，从而提高实用性，减震组件能够对支臂进行减震，从而加强减震效果。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种工业机器人多关节机械臂。

背景技术

一般传统的水平多关节机器人，对应于具有多个自由度的手臂关节的连接件被配备多个手臂旋转驱动源，且分别驱动各个手臂，除了上述手臂旋转驱动源之外，在一手臂的远端还配备一机器人手旋转驱动源。这种结构需要提供能源(如电缆布线或液压油或气体的管道)给手臂之间的连接件和手臂的远端用于触发手臂旋转驱动源和机器人手旋转驱动源。

现有的工业机器人多关节机械手臂在运作使用时，产生较强震动，易对多关节机械臂造成损坏，从而影响机械臂的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人多关节机械臂，旨在解决现有技术中的工业机器人多关节机械手臂在运作使用时，产生较强震动，易对多关节机械臂造成损坏，从而影响机械臂的使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种工业机器人多关节机械臂，所述工业机器人多关节机械臂包括底座、环形橡胶圈、减震组件、安装座、套筒、旋转关节、销轴、支臂、固定框、转动组件和夹持组件，所述环形橡胶圈设置于所述底座的上方，所述减震组件的数量为多组，多组所述减震组件均设置于所述环形橡胶圈的内部，所述安装座设置于所述减震组件的上方，所述套筒设置于所述安装座的上方，所述旋转关节设置于所述套筒的上方，所述旋转关节的侧边具有孔槽，所述销轴贯穿所述孔槽，所述支臂与所述销轴固定连接，并位于所述旋转关节的侧边，所述固定框与所述支臂固定连接，并位于所述支臂的侧边，所述转动组件与所述固定框固定连接，并位于所述固定框的下方，所述夹持组件与所述转动组件固定连接，并位于所述转动组件的下方；

每组所述减震组件包括塑性杆、弹簧和抵持块，所述塑性杆的一端与所述底座固定连接，所述塑性杆的另一端与所述抵持块固定连接，且位于所述环形橡胶圈的内部，所述弹簧套设在所述塑性杆的外部，所述抵持块与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的下方。

所述环形橡胶圈设置于所述底座的上方，多个所述减震组件均设置于所述环形橡胶圈的内部，所述安装座设置于多个所述减震组件的上方，能够对所述安装座进行减震，所述安装座对所述套筒进行支撑，所述套筒对所述旋转关节进行支撑，所述旋转关节侧边设置的所述销轴，所述销轴对所述支臂进行支撑，所述转动组件带动所述夹持组件进行转动夹持，从而提高实用性，所述减震组件能够对所述支臂进行减震，从而加强减震效果，延长使用寿命。

其中，所述抵持块包括抵持块本体和支撑板，所述支撑板与所述抵持块本体固定连接，并位于所述环形橡胶圈的内部。

所述抵持块本体对所述支撑板进行支撑，所述支撑板便对所述安装座进行支撑。

其中，所述转动组件包括电机、减速器和转轴，所述电机的输出端与所述减速器固定连接，并位于所述减速器的上方，所述减速器与所述固定框固定连接，并位于所述固定框的上方，所述转轴的一端与所述减速器的输出端固定连接，所述转轴的另一端贯穿所述固定框。

所述转动组件能够将其夹持组件进行转动，从而提高实用性。

其中，所述转动组件还包括支架，所述支架的数量为两组，两组所述支架分别相对设置于所述电机的两侧边。

所述支架设置于所述电机的两侧边，能够对所述电机进行支撑保护。