[发明专利]一种基于halcon的检测圆桩的设计方法在审
| 申请号： | 202111036074.7 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113838006A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王宏涛;郝宇坤;徐慧敏 | 申请（专利权）人： | 苏州坤厚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 翁亚娜 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于halcon的检测圆桩的设计方法，包括以下步骤：对模板圆桩依次在多种场景下进行轮廓模型的制作，生成轮廓模型集；通过相机进行拍照，然后根据拍摄的图像进行预处理并比对；根据比对的结果输出检测结果信息。该种基于halcon的检测圆桩的设计方法，本算法简洁有效，容错性高，可适用于常见圆桩检测，包括不限于流水线、工厂、公路、汽车等所有需要检测圆桩信息的领域，并且，不需要每次都进行复杂的处理过程，只需对圆桩进行不同时间、不同天气、不同场景下的图像采集，并在简单的处理后生成一个通用的轮廓模型集，在实际场景中将实时图像与模型集进行比对即可，检测更加方便、效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 halcon 检测 设计 方法 | ||
【主权项】：
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