[发明专利]一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机在审
| 申请号： | 202111033218.3 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113747017A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 丁爽;万彬 | 申请（专利权）人： | 芜湖炫达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;A01D17/00;A01D33/00;A01D44/00;G01C21/20;G16Y10/05;G16Y40/10;G16Y40/60 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 何浩 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，涉及马蹄采收技术领域，本发明包括导航机构，包括底座以及拖拉机，底座顶部固设有外壳和调整组件，外壳一侧设置有遥测组件以及微控制器，底座安装于拖拉机顶端；驱动机构，包括与拖拉机输出端连接的第一驱动轴以及由第一驱动轴驱动的传动组件；筛选机构，其安装于拖拉机尾部，包括框架式结构的支撑架以及支撑支撑架移动的轮胎，支撑架用于支撑传动组件和筛选组件，筛选组件与传动组件连接。本发明通过设置微控制器，通过微控制器设置的自动导航仪获取拖拉机的位置坐标和速度信息，拖拉机按照设定的路径行走并通过遥测摄像头以及监控摄像头实时观察耕作农作物图像，提高导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 导航 无人驾驶 马蹄 采收 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖炫达智能科技有限公司，未经芜湖炫达智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111033218.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
