[发明专利]一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机

说明书

本发明公开了一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，涉及马蹄采收技术领域，本发明包括导航机构，包括底座以及拖拉机，底座顶部固设有外壳和调整组件，外壳一侧设置有遥测组件以及微控制器，底座安装于拖拉机顶端；驱动机构，包括与拖拉机输出端连接的第一驱动轴以及由第一驱动轴驱动的传动组件；筛选机构，其安装于拖拉机尾部，包括框架式结构的支撑架以及支撑支撑架移动的轮胎，支撑架用于支撑传动组件和筛选组件，筛选组件与传动组件连接。本发明通过设置微控制器，通过微控制器设置的自动导航仪获取拖拉机的位置坐标和速度信息，拖拉机按照设定的路径行走并通过遥测摄像头以及监控摄像头实时观察耕作农作物图像，提高导航的精度。

技术领域

本发明属于马蹄采收技术领域，特别是涉及一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机。

背景技术

自动化控制技术在农业现代中的地位和作用越来越被人们所重视。农业自动化能够大大提高劳动生产率和增加劳动舒适性，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。农机视觉导航是农业机械自动化的重要技术，农机在使用过程中经常面对多种不同的使用情况，需要采集的图像范围、位置和角度经常不相同，设计一套适用农业生产的需要的导航系统，导航系统需要得到准确的信息，导航精度需要能够满足农业生产需求。

现有技术下的马蹄采收机缺少无人视觉导航驾驶技术，同时有着需要多人多天采摘，劳动效率低下，且工作量大、繁重，间接增加了种植农户的采收成本等缺点，为此我们提出了一种一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，解决现有的缺少无人视觉导航驾驶技术，同时有着需要多人多天采摘，劳动效率低下，且工作量大、繁重，间接增加了种植农户的采收成本的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，包括：

导航机构，包括底座以及拖拉机，所述底座顶部固设有外壳和调整组件，所述外壳一侧设置有遥测组件以及微控制器，所述底座安装于拖拉机顶端；

驱动机构，包括与拖拉机输出端连接的第一驱动轴以及由第一驱动轴驱动的传动组件；

筛选机构，其安装于拖拉机尾部，包括框架式结构的支撑架以及支撑支撑架移动的轮胎，所述支撑架用于支撑传动组件和筛选组件，所述筛选组件与传动组件连接。

进一步地，所述调整组件包括第一电机以及第二电机，所述第一电机一侧设有输出端，所述第一电机安装于底座顶端，所述输出端与外壳连接，所述第二电机安装于外壳内部。

进一步地，所述遥测组件包括遥测摄像头以及监控摄像头，所述遥测摄像头以及监控摄像头均安装有物联网模块以及电子测速仪，所述遥测摄像头以及监控摄像头安装于外壳两端，所述第二电机两侧均设有输出端且分别与遥测摄像头以及监控摄像头一侧连接。

进一步地，所述第一电机、第二电机、物联网模块以及电子测速仪均与微控制器连接，所述微控制器安装有语音输出装置以及储存模块。

进一步地，所述拖拉机内部设有控制运行的电控系统，所述微控制器与电控系统连接。

进一步地，所述传动组件包括第二驱动轴以及传动齿轮组，所述第一驱动轴、第二驱动轴以及传动齿轮组均安装于支撑架上，所述传动齿轮组外部安装有保护功能的齿轮盒。

进一步地，所述第二驱动轴一端与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮通过传动皮带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮安装于支撑架一侧，所述第二驱动轴一端安装有皮带护罩以及轴承。

进一步地，所述筛选组件包括链条以及破土铲，所述链条一侧固设有若干筛选杆，所述破土铲安装于支撑架前端，所述筛选杆尾端方向安装有储存箱，所述储存箱内部安装有重量传感器，所述微控制器与重量传感器连接。