[发明专利]一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人在审

专利信息
申请号: 202111031856.1 申请日: 2021-09-03
公开(公告)号: CN113799148A 公开(公告)日: 2021-12-17
发明(设计)人: 黎建军;闻雪松;杨礼源;黄子杰 申请(专利权)人: 中国计量大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G01D21/00
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 王会祥
地址: 310016 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人,通过四个万向轮与底座固定连接,推杆与底座固定连接,第一气缸与底座固定连接,第一活塞杆与第一气缸固定连接,安装板与第一活塞杆固定连接,滚珠与安装板转动连接,外壳与滚珠固定连接,第二气缸与安装板固定连接,第二活塞杆与第二气缸固定连接,连接板与第二活塞杆转动连接,连接板与外壳固定连接,检测机构与外壳固定连接,激光器与底座固定连接,蓄电池与底座固定连接,第一气缸驱动第一活塞杆带动外壳升降,第二气缸驱动第二活塞杆带动外壳在安装板上转动,改变外壳内的检测机构的检测角度,解决了太阳能检测机器人在检测前需使用工具对位置高度进行反复调整,影响检测效率的问题。
搜索关键词: 一种 电动汽车 充电 太阳能 检测 机器人
【主权项】:
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