[发明专利]一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人

权利要求书

1.一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，其特征在于，包括底座、四个万向轮、推杆、第一气缸、第一活塞杆、安装板、滚珠、外壳、第二气缸、第二活塞杆、连接板、检测机构、激光器和蓄电池，四个所述万向轮分别与所述底座固定连接，均位于所述底座的一侧，所述推杆与所述底座固定连接，并位于所述底座外侧壁，所述第一气缸与所述底座固定连接，并位于远离所述万向轮的一侧，所述第一活塞杆与所述第一气缸输出端固定连接，所述安装板与所述第一活塞杆的另一侧固定连接，所述安装板具有安装槽，所述滚珠与所述安装板转动连接，并位于所述安装槽处，所述外壳与所述滚珠的另一侧固定连接，所述第二气缸与所述安装板固定连接，并位于靠近所述滚珠的一侧，所述第二活塞杆与所述第二气缸输出端固定连接，所述连接板的一侧与所述第二活塞杆转动连接，并位于远离所述第二气缸的一侧，所述连接板的另一侧与所述外壳固定连接，所述检测机构与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部，所述激光器与所述底座固定连接，并位于远离所述推杆的一侧，所述蓄电池与所述底座固定连接，并位于靠近所述万向轮的一侧。

2.如权利要求1所述的一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，其特征在于，所述检测机构包括检测单元和通信单元，所述检测单元与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部，所述通信单元与所述检测单元电连接，并位于所述外壳内部。

3.如权利要求2所述的一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，其特征在于，所述检测机构还包括报警单元，所述报警单元与所述通信单元电连接，并位于所述外壳内部。

4.如权利要求1所述的一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，其特征在于，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括外杆、中杆和内杆，所述外杆与所述底座固定连接，并位于所述第一气缸四周，所述中杆与所述外杆滑动连接，并位于所述外杆内部，所述内杆的一侧与所述中杆滑动连接，并位于所述中杆内部，所述内杆的另一侧与所述安装板固定连接。

5.如权利要求4所述的一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，其特征在于，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述中杆固定连接，并位于所述外杆内部，所述第二限位块与所述内杆固定连接，并位于所述中杆内部。

6.如权利要求1所述的一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，其特征在于，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括四个刹车片，四个所述刹车片分别与四个所述万向轮转动连接，均位于所述万向轮外侧壁。

7.如权利要求1所述的一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，其特征在于，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述外壳固定连接，并位于靠近所述安装板的一侧。