[发明专利]一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人

说明书

本发明公开了一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，通过四个万向轮与底座固定连接，推杆与底座固定连接，第一气缸与底座固定连接，第一活塞杆与第一气缸固定连接，安装板与第一活塞杆固定连接，滚珠与安装板转动连接，外壳与滚珠固定连接，第二气缸与安装板固定连接，第二活塞杆与第二气缸固定连接，连接板与第二活塞杆转动连接，连接板与外壳固定连接，检测机构与外壳固定连接，激光器与底座固定连接，蓄电池与底座固定连接，第一气缸驱动第一活塞杆带动外壳升降，第二气缸驱动第二活塞杆带动外壳在安装板上转动，改变外壳内的检测机构的检测角度，解决了太阳能检测机器人在检测前需使用工具对位置高度进行反复调整，影响检测效率的问题。

技术领域

本发明涉及太阳能检测机器人技术领域，尤其涉及一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人。

背景技术

将太阳能运用到电动汽车充电桩中有利于对环境的保护，在太阳能面板使用过程中，有可能发生太阳能面板局部电路损毁的问题，现有的太阳能检测机器人再检测过程中，存在电动汽车充电桩高度不一致或检测地面与电动汽车充电桩的安装地面的高度不一致，检测前需要使用工具对太阳能检测机器人的位置高度进行反复调整，从而浪费时间降低了检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，旨在解决太阳能检测机器人在检测前需使用工具对位置高度进行反复调整，影响检测效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，包括底座、四个万向轮、推杆、第一气缸、第一活塞杆、安装板、滚珠、外壳、第二气缸、第二活塞杆、连接板、检测机构、激光器和蓄电池，四个所述万向轮分别与所述底座固定连接，均位于所述底座的一侧，所述推杆与所述底座固定连接，并位于所述底座外侧壁，所述第一气缸与所述底座固定连接，并位于远离所述万向轮的一侧，所述第一活塞杆与所述第一气缸输出端固定连接，所述安装板与所述第一活塞杆的另一侧固定连接，所述安装板具有安装槽，所述滚珠与所述安装板转动连接，并位于所述安装槽处，所述外壳与所述滚珠的另一侧固定连接，所述第二气缸与所述安装板固定连接，并位于靠近所述滚珠的一侧，所述第二活塞杆与所述第二气缸输出端固定连接，所述连接板的一侧与所述第二活塞杆转动连接，并位于远离所述第二气缸的一侧，所述连接板的另一侧与所述外壳固定连接，所述检测机构与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部，所述激光器与所述底座固定连接，并位于远离所述推杆的一侧，所述蓄电池与所述底座固定连接，并位于靠近所述万向轮的一侧。

其中，所述检测机构包括检测单元和通信单元，所述检测单元与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部，所述通信单元与所述检测单元电连接，并位于所述外壳内部。

其中，所述检测机构还包括报警单元，所述报警单元与所述通信单元电连接，并位于所述外壳内部。

其中，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括外杆、中杆和内杆，所述外杆与所述底座固定连接，并位于所述第一气缸四周，所述中杆与所述外杆滑动连接，并位于所述外杆内部，所述内杆的一侧与所述中杆滑动连接，并位于所述中杆内部，所述内杆的另一侧与所述安装板固定连接。

其中，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述中杆固定连接，并位于所述外杆内部，所述第二限位块与所述内杆固定连接，并位于所述中杆内部。

其中，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括四个刹车片，四个所述刹车片分别与四个所述万向轮转动连接，均位于所述万向轮外侧壁。

其中，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述外壳固定连接，并位于靠近所述安装板的一侧。