[发明专利]一种太阳能巡检机器人的底盘结构在审
| 申请号： | 202111031153.9 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113858157A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 黎建军;郭婧;姚震;王译文 | 申请（专利权）人： | 湖州市中国计量大学计量检测研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 王会祥 |
| 地址： | 313032 浙江省湖州市红丰路13*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太阳能巡检机器人的底盘结构，通过巡检机器人与第一内筒可拆卸连接，第一限位块与第一内筒固定连接，第一减震弹簧与第一限位块固定连接，第一外筒与第一减震弹簧固定连接，两个侧板与第一内筒固定连接，两个第二外筒与两个侧板固定连接，两个第二减震弹簧与两个第二外筒固定连接，两个第二限位块与两个第二减震弹簧固定连接，两个第二内筒与两个第二限位块固定连接，两个卡紧板与两个第二内筒固定连接，位移组件与第一外筒固定连接，卡紧板将巡检机器人卡紧在第一内筒上，位移组件在移动时所产生的震动由第一减震弹簧和第二减震弹簧吸收，解决了太阳能巡检机器人在移动时因路面不平而产生的震动会影响其稳定性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 巡检 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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