[发明专利]机器人返回基站的方法、路径确定方法和机器人系统在审
| 申请号： | 202111028836.9 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115755873A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 黄亚丁;周亚婷;顾陈洁;刘浩 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;张艳梅 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人返回基站的方法，包括：在返回基站之前，确定工作区域中被遗漏处理的待处理区域；根据当前位置、待处理区域的位置以及基站的位置确定目标行进路径；根据目标行进路径返回基站。本申请实施例通过确定工作区域中的待处理区域，并根据当前位置、待处理区域的位置以及基站的位置确定目标行进路径，其中，当前所处位置为机器人完成对工作区域的处理后所处的位置，该当前位置是根据机器人的自身对工作区域的处理情况随机产生的，从而可使得确定的目标行进路径存在多变性，进而使得机器人在处理待处理区域时的路径具有多样性，以使得机器人不会只在同一条行驶路径上移动，从而避免了对工作区域地面被碾压破坏的隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 返回 基站 方法 路径 确定 系统 | ||
【主权项】：
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