[发明专利]管道机器人有效
| 申请号： | 202111028534.1 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113833935B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王锋;李智华;张志远;王演铭;陈浩;薛文华;姚荣财 | 申请（专利权）人： | 国能寿光发电有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F21V33/00;B08B9/049;B08B13/00;F16L101/12;F16L101/30;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 秦晓东 |
| 地址： | 262714 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种管道机器人，涉及管道检测、清理装备领域。一种管道机器人包括：安装主体、第一缩放装置、第二缩放装置、多组行走装置和多组越障装置；多组行走装置和多组越障装置分别围绕安装主体的轴线环绕设置于安装主体的周围，第一缩放装置连接行走装置与安装主体，第一缩放装置能够带动行走装置靠近或远离安装主体，第二缩放装置连接越障装置与安装主体，第二缩放装置能够带动越障装置靠近或远离安装主体；在越障装置的驱动作用下，管道机器人能够围绕安装主体的轴线旋转；在行走装置的驱动作用下，管道机器人能够沿安装主体的轴线方向移动。本申请能够解决巡查和爬壁装置外形尺寸大、无法避障等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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