[发明专利]轮毂点云配准方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111025763.8 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113470091B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵佳南;黄雪峰;杨超;胡亘谦;刘云备;蔡恩祥;吴志浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市信润富联数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 刘洁;牛悦涵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轮毂点云配准方法、装置、电子设备和存储介质。获取轮毂采样点云和预设的轮毂标准点云；对轮毂采样点云进行倾斜度校正，使得轮毂采样点云的主轴方向与轮毂标准点云的主轴方向重合；将校正后的轮毂采样点云和轮毂标准点云投影至参考平面，分别获得采样点云投影图像和标准点云投影图像；对采样点云投影图像和标准点云投影图像进行图像匹配，获得将采样点云投影图像移动至与标准点云投影图像重叠的旋转量和平移量；基于移动后的采样点云投影图像和标准点云投影图像，确定轮毂采样点云与轮毂标准点云之间的主轴平移量；根据旋转量、平移量和主轴平移量，移动轮毂采样点云。本发明提供的方案能提高轮毂点云的配准精度，减少配准误差。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 点云配准 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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