[发明专利]回充系统、回充方法、自移动设备与充电基座在审
| 申请号： | 202111022544.4 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115729227A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 黄亚丁;周亚婷;齐勇;张亮;朱永康 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;张爱 |
| 地址： | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种回充系统、回充方法、自移动设备与充电基座。该系统包括：充电基座和自移动设备；充电基座包括第一通信模块和信号接收器；自移动设备包括第二通信模块和多个信号发射器。在本申请实施例中，自移动设备在回充过程中快速实现了与充电基座的精准对接，由此可以解决现有技术中由于充电基座上安装的信号发射器发射信号的单一性，无法快速确定自移动设备与充电基座之间准确的相对位姿关系，导致自移动设备需要根据充电基座发射的引导信号不断在多个方向上尝试行进的问题，提高了自移动设备的回充效率。进一步地，自移动设备的定位引导信号的解析、运动控制等都是在充电基座上进行计算处理的，节省了自移动设备的处理资源。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 方法 移动 设备 充电 基座 | ||
【主权项】：
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