[发明专利]长输油气管道巡检仿生蛇机器人在审
| 申请号： | 202111021933.5 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113757485A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张丹;安斯远;杨阳;刘旺;吕高;张军峰;佟义恒 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安瀚汇专利代理事务所(普通合伙) 61279 | 代理人： | 汪重庆 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了长输油气管道巡检仿生蛇机器人，涉及管道检测技术领域，包括仿生蛇机器人头部、多个仿生蛇机器人身部、连接构件以及仿生蛇机器人尾部和升降机构，利用升降机构搭载检测所需设备，实现多种搭载设备及数量的自由组合，通过驱动排布有磁块的履带移动，使仿生蛇机器人沿管道根据设置速度进行匀速移动，并且传动齿轮、传动轴、传动皮带以及从动辊的配合，使连接摆臂驱动莱洛三角轮转动，即减少履带与管壁的吸附力，又减少履带表面齿牙的使用，利用连接构件将仿生蛇机器人身部数量进行增加或减少连接，实现对仿生蛇机器人长度的调节，实现检测设备种类与数量的灵活搭配，以便适应工作环境以及作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 输油 管道 巡检 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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