|
钻瓜专利网为您找到相关结果 35个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种无人机动态障碍感知装置-CN202121899495.8有效
-
苏凯第;赵巧娥;吕高
-
山西大学
-
2021-08-12
-
2022-03-18
-
G01S13/933
- 本实用新型属于无人机飞行控制技术领域,具体涉及一种无人机动态障碍感知装置。技术方案包括支架、五个传感器座、五个传感器、连接座、机臂标记、信号采集电路板、电路板固定座、数个端子座、通信端子座、四个支柱;所述连接座、电路板固定座分别设在支架上表面与下表面的中心位置,信号采集电路板固定在电路板固定座上;五个传感器与信号采集电路板通过数个端子座电气连接;四个传感器座设在支架的四条臂上,机臂标记设在支架的左臂上表面;第五个传感器座位于电路固定板下方,通过四个支柱与支架连接;所述五个传感器分别设在五个传感器座上;所述信号采集电路板通过通信端子座与无人机飞控进行电气连接。本实用新型提高了无人机飞行的安全性。
- 一种无人机动态障碍感知装置
- [实用新型]一种智能语音识别分类垃圾箱-CN202023052305.7有效
-
吕高;申卓坤;卫云辉;武天阳;杨璐明
-
山西大学
-
2020-12-17
-
2021-12-31
-
B65F1/14
- 本实用新型公开了一种智能语音识别分类垃圾箱,属于智能设备技术领域。其包括底座、数个垃圾箱、单片机、语音识别模块,数个垃圾箱、单片机、语音识别模块均设置在底座上,数个垃圾箱的箱体后面外侧均设有伺服电机,伺服电机的传动轴通过连接轴与拉杆的一端连接,拉杆的另一端与垃圾箱顶盖的尾部连接;语音识别模块的输出与单片机连接,将语音识别模块的麦克风录入的语言信息处理后传输至单片机,单片机的输出分别与伺服电机连接。当有人靠近垃圾箱准备扔垃圾时,只需说出垃圾名称,垃圾箱会自动识别语音信息,打开对应垃圾箱盖,人们扔完垃圾后,垃圾箱盖会自动关闭,解决了垃圾自动分类处理的技术问题,具有使用方便,且避免脏手的优点。
- 一种智能语音识别分类垃圾箱
- [发明专利]长输油气管道巡检仿生蛇机器人-CN202111021933.5在审
-
张丹;安斯远;杨阳;刘旺;吕高;张军峰;佟义恒
-
西安石油大学
-
2021-09-01
-
2021-12-07
-
F16L55/32
- 本发明公开了长输油气管道巡检仿生蛇机器人,涉及管道检测技术领域,包括仿生蛇机器人头部、多个仿生蛇机器人身部、连接构件以及仿生蛇机器人尾部和升降机构,利用升降机构搭载检测所需设备,实现多种搭载设备及数量的自由组合,通过驱动排布有磁块的履带移动,使仿生蛇机器人沿管道根据设置速度进行匀速移动,并且传动齿轮、传动轴、传动皮带以及从动辊的配合,使连接摆臂驱动莱洛三角轮转动,即减少履带与管壁的吸附力,又减少履带表面齿牙的使用,利用连接构件将仿生蛇机器人身部数量进行增加或减少连接,实现对仿生蛇机器人长度的调节,实现检测设备种类与数量的灵活搭配,以便适应工作环境以及作业需求。
- 输油管道巡检仿生机器人
- [实用新型]混凝土界面土石坝垫层缺陷检测装置-CN202120236177.7有效
-
吕高;翁光远;王乐
-
西安石油大学
-
2021-01-27
-
2021-11-05
-
G01N1/08
- 本实用新型公开了混凝土界面土石坝垫层缺陷检测装置,包括底板,所述底板顶部的右侧固定连接有安装块,所述安装块的顶部固定连接有第一电机,所述第一电机的传动轴贯穿至安装块的内腔并固定连接有螺纹杆,所述安装块的左侧开设有长孔,所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动板。本实用新型通过设置连接套、弹簧、滑动板、连接杆、电动伸缩杆、推板、喷头、水箱、加水管、水泵和控制器的配合使用,具备防效果好和便于取样的优点,解决了现有的检测装置减震效果差,在进行取样时取样管容易被震断,不便于将样品取出,不便于检测进行,降温效果差,样品钻取过程中取样管会过热,使取样管容易受损的问题。
- 混凝土界面土石垫层缺陷检测装置
- [实用新型]一种好氧生物曝气池-CN202020133870.7有效
-
王乐;吕高;田晓艳;程凯凯
-
西安石油大学
-
2020-01-20
-
2020-10-20
-
C02F3/02
- 本实用新型公开了一种好氧生物曝气池,属于城市污水处理领域。包括鼓风机、布气主管、曝气盘、第一皮带和驱动装置,第一皮带绕设在传动轮上并设置于曝气池的池底,驱动装置与所述传动轮连接,驱动装置能够驱动所述传动轮正转或反转;布气主管与第一皮带连接,布气主管与第一皮带垂直,布气主管沿长度方向间隔设置有若干个曝气盘;鼓风机的出口连接有柔性管,柔性管的出口与布气主管的入口连接。本实用新型的曝气池采用小直径曝气盘以及使曝气盘移动,一方面增强了曝气池内的曝气均匀性问题,另一方面有效减弱了气泡的聚并效应,该装置能够达到且优于原有的曝气系统对污水的处理效果。
- 一种生物曝气池
|