[发明专利]一种多功能取土机器人在审
| 申请号： | 202111018779.6 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113752232A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 牛福永 | 申请（专利权）人： | 肩并肩智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;G01N1/08 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈剑杰 |
| 地址： | 101500 北京市密云区经济开发区兴盛南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能取土机器人，包括钻杆钻臂和车架，钻臂与车架连接，车架上固定安装有动力机构，车架下固定设置行走机构，其中，钻臂一侧沿长度方向平行设有直推机构，直推机构为可伸缩的杆状结构，直推机构一端与钻臂顶端固定连接，另一端固定设置起拔器和回转冲击机构，起拔器和回转冲击机构均与钻臂滑动连接，并跟随直推机构的伸缩钻臂长度方向滑动。本发明的多功能取土机器人,能够根据地形、地质情况，选择不同的取土方式，保证并准确控制取土深度，同时能在各种复杂恶劣的工作环境下正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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