[发明专利]一种多功能取土机器人

权利要求书

1.一种多功能取土机器人，包括钻杆钻臂（5）和车架（8），钻臂（5）与车架（8）连接，车架上固定安装有动力机构（7），车架下固定设置行走机构（9），其特征在于，钻臂（5）一侧沿长度方向平行设有直推机构（4），直推机构（4）为可伸缩的杆状结构，直推机构（4）一端与钻臂（5）顶端固定连接，另一端固定设置起拔器（1）和回转冲击机构（2），起拔器（1）和回转冲击机构（2）均与钻臂（5）滑动连接，并跟随直推机构的伸缩钻臂长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能取土机器人，其特征在于，所述起拔器（1）为液压起拔器，所述回转冲击机构（2）包括液压旋转油缸和双作用式液压冲击锤，所述直推机构（4）伸缩式液压杆。

3.根据权利要求1所述的一种多功能取土机器人，其特征在于，所述钻臂（5）和车架（8）之间设置有调节调节机构（6），钻臂（5）和车架（8）通过调节机构（6）活动连接，钻臂（5）相对车架（8）在钻臂长度方向移动，也可相对于水平面调节角度。

4.根据权利要求3所述的一种多功能取土机器人，其特征在于，所述调节单元（6）包括竖直调节杆（61），角度调节杆（62）和调节座（63），竖直调节杆（61）和角度调节杆（62）均为伸缩式液压杆，竖直调节液压杆（61）一端与钻臂（5）铰接，另一端与调解座（63）固定连接，角度调节液压杆（62）一端与调节座铰接，另一端与车架（8）铰接，调节座（63）与钻臂（5）滑动连接，调节座与钻臂在钻臂长度方向上可相对滑动，调解座（63）与车架（8）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能取土机器人，其特征在于，所述行走机构（9）为履带式行走底盘。

6.根据权利要求5所述的一种多功能取土机器人，其特征在于，所述履带式行走底盘包括与地面接触的履带，履带材料包括三元乙丙橡胶、玻璃纤维线绳和尼龙弹性布。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种多功能取土机器人，其特征在于，所述钻臂（5）为中空箱式结构。

8.根据权利要求3所述的一种多功能取土机器人，其特征在于，所述车架（8）包括上车架和下车架，上车架与下车架之间设有轴承，上车架可相对于下车架绕轴承轴线转动。

9.根据权利要求8所述的一种多功能取土机器人，其特征在于，所述轴承为回转轴承。

10.根据权利要求1所述的一种多功能取土机器人，其特征在于，动力机构（7）外面设有保护罩（10），保护罩密封设置，保护罩（10）与车架（8）连接处设有橡胶垫片。