[发明专利]温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置有效
| 申请号： | 202111018766.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113575111B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 周新竹;孙国祥;汪小旵;张先贺;王雨欣;魏佳音;朱鼎龙 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;G06N3/08;G06T5/30;G06T7/194;G06T7/62;G06T7/90 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 邓永红 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置，包括小车本体、摄像头模块、主控模块、抓取模块和附加功能拓展模块；摄像头模块设置于抓取模块上，小车本体上设置附加功能拓展模块和主控模块；实现了对番茄果实进行智能识别、精确定位和无损抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 温室 番茄 实时 识别 定位 智能 采摘 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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