[发明专利]一种基于路侧摄像头的目标跟踪方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202111018073.X | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113450390B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 康含玉;郭波;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于路侧摄像头的目标跟踪方法、装置及电子设备，该方法包括：在待进行目标跟踪的预设路段，获取多个路侧摄像头的图像信息，预设路段至少部署有两个相邻的路侧单元，每个路侧单元至少部署有一个路侧路侧摄像头；分别对各摄像头采集的图像进行目标跟踪，得到单摄像头的目标跟踪结果，并以此更新各摄像头的预设目标列表，包括跟踪目标列表、丢失目标列表、新进目标列表；根据任意相邻的两个摄像头的预设目标列表中的目标信息，对任意具有相邻拍摄视野的两个摄像头采集的图像进行目标跟踪，得到跨摄像头的目标跟踪结果，以此更新预设目标列表。本申请实现了对目标的长距离跟踪，给道路协同系统提供了正确有效的目标运动轨迹等信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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