[发明专利]车路协同信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202111013340.4 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113724520B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 钱鹏;李怡康 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0965;G08G1/09;G08G1/01;G08G1/048;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车路协同信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取车载终端设备传输的路端感知数据，和安装有车载终端设备的目标车辆根据采集到的周边环境信息确定的环境感知数据；将路端感知数据和环境感知数据进行融合，得到融合结果；根据融合结果控制目标车辆的驾驶状态。本公开实施例通过获取路端感知数据，并将该路端感知数据和环境感知数据融合，得到融合结果的方式，提升了目标车辆在自动驾驶过程中的安全性和反应能力，消除了自动驾驶车辆的安全隐患，并提高了自动驾驶车辆的控制精度，进一步保证了驾驶者的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 信息处理 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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